印刷とは、文字通りに解釈すれば、印、つまりハンコを使って刷ることです。今では、版にインキをつけ、紙などの媒体に文字や写真などの同じ情報を、大量に写しとる複製技術と言えます。さらに、現代では二次元の媒体に限らず、車体など三次元の曲面に直接印刷する技術も多数開発され、印刷がカバーする範囲は極めて広くなっています。
【歴史】　2世紀ごろ中国で紙が発明され、7世紀ごろには木版印刷が行なわれていたといわれています。また11世紀には陶器による活字を使った印刷が行なわれていました。金属活字による印刷は13〜14世紀の朝鮮（高麗）にあらわれています。現存する印刷物で、製作年代がはっきりと判明している世界最古のものとして、日本の百万塔陀羅尼があります。
　ヨーロッパでは、1450年頃のヨハン・グーテンベルクによる金属活字を用いた活版印刷技術の発明で、印刷が急速に広まりました。当時の印刷物は、聖書をはじめとする宗教書が半数近くを占めており、活版印刷による聖書の普及は、マルティン・ルターらによる宗教改革につながりました。
　その後、欧米においては長らく活版による文字、凹版による絵画、挿絵の印刷が行われました。1798年にドイツのセネフェルダーが石版印刷（リトグラフ）を発明。これが平版印刷の始めとなり、現在主流となっている平版オフセット印刷は、1904年にアメリカのルーベルが発明したといわれています。

【凸版】版の凹凸を利用する印刷法の一つで、非画線部を凹、画線部を凸にして凸部にインクをつけ、紙に転写する方式です。
　活版印刷（活字や写真凸版・線画凸版、罫線などを組み合わせて版とする）はこの版式です。版が鉛製で取り扱いにくいこと、オフセット印刷の発達などにより、活版印刷は廃れました。現在主に行われている凸版印刷は、樹脂凸版印刷およびフレキソ印刷です。樹脂凸版印刷とは、活版の代わりに感光性樹脂を刷版に用いるもので、シール、ラベル印刷などで使用されています。フレキソ印刷は、ゴムや感光性樹脂の版を用い、段ボールライナー、包装フィルムなどの印刷に使用されている。
【平版】平らな版の上に、化学的な処理により、親油性の画線部と親水性の非画線部を作成し、インキを画線部に乗せて、紙に転写する方式。一般的にはオフセット印刷と同義で理解されているが、オフセットとはインキが版からゴム版に一度転写されることを指すのであり、本来、平版印刷と言うのが正しい。石版印刷（リトグラフ、リソグラフィ）も平版の一種。
【凹版】版の凹凸を利用する印刷法の一つで、非画線部である凸部のインクを掻き取り凹部に付いたインクを紙に転写する方式。グラビア印刷がその代表である。グラビア版は、ほかの印刷方法が錯覚を利用して濃淡を表現しているのに対し、凹部分の深さの違いによるインクの量の増減による濃淡の変化が可能であり写真などの再現性に優れ、多用されたことから、写真ページのことをグラビアページと呼ぶようになった。刷版は電子彫刻された銅製のシリンダーを用いるため耐久性があり、大量の印刷に向いています。
【孔版】版（油紙など）に微細な孔を多数開け、圧力によってそこを通過したインクを紙などに転写する方式。手軽な設備で実現できます。身近な代表例は理想科学工業のプリントゴッコやリソグラフ（製品名）。複製絵画に使用されるシルクスクリーンや、謄写版（ガリ版）も孔版の一種です。